La maniobra de despliegue del helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha comenzado con el desbloqueo del mecanismo que lo mantenía plegado y de lado adosado a los bajos del Rover Perseverance.
El rover adquirió esta imagen el 28 de marzo (sol 37) a la hora solar media local 14.13 usando su cámara Sherloc Watson, ubicada en la torreta al final del brazo robótico del vehículo, informa la misión en un comunicado.
- Se aprecian las tres patas de la primera aeronave transportada a otro mundo, así como su cuerpo central y las palas del rotor aún plegadas, ya separadas de su alojamiento en el rover y en proceso para colocarse en posición vertical.
- Este proceso de despliegue desde el rover comenzó con el lanzamiento de un mecanismo de bloqueo que mantenía el helicóptero en su lugar.
- Luego, se disparó un dispositivo pirotécnico de corte de cable, lo que permite que un brazo accionado por resorte que sostiene el helicóptero comience a girar a Ingenuity fuera de su posición horizontal.
- En los 67 centímetros de camino hasta el suelo, un pequeño motor eléctrico tirará del brazo hasta que se enganche, llevando el cuerpo del helicóptero completamente vertical con dos de sus patas de aterrizaje accionadas por resorte desplegadas. Otro encendido pirotécnico liberará las otras patas.
Hasta el suelo
Si todo va bien, los controladores de la misión ordenarán al sistema de entrega que se suelte, y el helicóptero Ingenuity recorrerá los últimos 13 centímetros hasta el suelo. Una vez que se confirme que está bien, se le pedirá a Perseverance que se aleje para que el helicóptero pueda comenzar a recargar sus baterías con su panel solar.
Cuando llegue el momento del primer vuelo, Ingenuity hará funcionar sus rotores a 2,537 rpm y, si todas las autocomprobaciones finales salen bien, despegará, algo que está previsto para no antes del 8 de abril.
Después de ascender a una velocidad de aproximadamente 1 metro por segundo, el helicóptero volará a 3 metros sobre la superficie durante 30 segundos. Luego, el helicóptero descenderá y volverá a aterrizar en la superficie marciana.